【分析】由题目可知，本题考查的是对唐朝对外交流相关知识的准确把握。
唐朝与渤海国：唐中宗神龙元年(705年)归附于唐王朝；唐玄宗先天二年(713年)，朝廷册封大祚荣为渤海郡王，统辖忽汗州，加授忽汗州都督。从此粟末靺鞫以渤海为号，成为唐朝版图内一个享有自治权的羁縻州；唐代宗宝应元年(762年)，遣使到渤海举行册封大典，正式颁诏渤海为国，晋封大钦茂为渤海国王，加授正一品检校太尉。
解，结合所学知识，
A.题目描写的是渤海国，不是西域，故A错误。
B.题目描写的是渤海国，不是吐蕃，故B错误。
C.材料写的是唐朝，不是宋朝，故C错误。
D.题目引用的《送渤海王子归国》，描写的是渤海国，”疆吏虽重海,车书本一家“，描述的是唐朝和渤海国的友好关系，渤海国是唐朝的藩属国，粟末靺鞨是渤海国重要的民族，故本题反应的是粟末靺鞨与唐朝的密切关系，故D正确。
故选：D
