百济是古代朝鲜半岛的一个国家，存在于今天的朝鲜和韩国地区。在朝鲜三国时代，百济与高句丽和新罗并立，构成了朝鲜半岛上的三个主要国家。百济的起源可以追溯到今天的韩国汉江下游地区。在3世纪中叶，百济开始扩张，并逐渐统一了马韩的各个部落。到了4世纪中叶，近肖古王时期，百济基本上统一了今天的韩国京畿道大部分、全罗南、北道、忠清南道全部以及忠清北道的一部分。在4世纪后期，百济曾一度向北扩张至水谷城，但后来被高句丽夺回。到了475年，高句丽占领了慰礼城，百济的北部边界再次受到压缩，失去了今韩国京畿道地区。551年，百济一度收复了汉江下游的地区，但不久后又被新罗夺取。此后，百济与新罗之间的领土争夺持续不断，百济在东部不断推进，于642年占领了新罗的西部门户大耶城，并开始蚕食今洛东江中下游的庆尚南道地区。然而，在北部，百济始终未能重新控制汉江下游地区。
