1993年，巴里切罗的新秀赛季让人印象深刻，他在日本大奖赛获得第五名，夺得两个积分，使他在1993年的总成绩榜单上位列第十八。
1994年，巴里切罗的开场很不错，在巴西第四名完赛，并在英田赛道（日本）取得第三名首次登上领奖台。然而在圣马力诺大奖赛中，当巴里切罗周五练习赛中遭遇的严重撞车事故差点断送了他的职业生涯，当时撞击使他失去了知觉并威胁到了他的生命。在比利时大奖赛上得到杆位，在葡萄牙大奖赛上领跑若干圈。他在比利时大奖赛上的杆位甚至创造了历史上最年轻的杆位车手纪录。在1994赛季，他以十九分的成绩位列车手积分榜的第六位。
1995年，在蒙特利尔以第二名的成绩完赛，但是乔丹车队的车在稳定性上比1994年略逊一筹。巴里切罗在整个赛季取得是一分，位列车手榜的第11位。
1996处，随着赛季的不断推进，乔丹车队的竞争力却下降了。巴里切罗与车队老板埃迪·乔丹的关系在1996年恶化了，并且在这一年的年末他转会到了斯图尔特车队。 1997年，巴里切罗仅仅完赛三场。最好的表现是在摩纳哥的第二名。同年，巴里切罗在2月24日和席尔瓦娜·吉亚丰（Silvana Giaffone）完婚。
1998年，这支车队的状况并没有好转，巴里切罗的成绩依然优于他的队友马格努森，同时，这使马格努森的车手席位不保，法国大奖赛之后就让位给维斯塔潘（Jos Verstappen）。
1999年，巴里切罗在巴西大奖赛的排位赛上位列第三，令人遗憾的是因为引擎故障他未能完赛。在法国湿滑的赛道上夺得杆位并以第三的成绩完赛登上领奖台，在圣马力诺和欧洲大奖赛上也登上了领奖台。通过这一年的表现，他吸引了法拉利老板让·托德的注意，并签下了2000赛季的合同。 2000年，德国站霍根海姆赛道18位起步夺冠，这是巴里切罗职业生涯中第一个大奖赛冠军。这也是一级方程式历史上等待第一场胜利最长的纪录。巴里切罗在法拉利的第一个赛季十分稳定，最终取得了第四名的成绩，帮助法拉利车队重夺车队冠军。
2001赛季总成绩名列第三，一共十次登上领奖台，获得五十六个积分。同样这一年他的主要任务是辅佐舒马赫，让他获得在法拉利的第二个冠军，同时也帮助车队夺得三连冠。
2002年，巴里切罗为车队赢得了四场分战胜利并且取得了个人职业生涯最好的年度第二名，获得了七十七分。当法拉利车队使用车队指令要求巴里切罗让过舒马赫并让后者得到冠军，而巴里切罗在终点线之前才一脚踩上刹车完成任务，事后在领奖台上，舒马赫让巴里切罗与他交换位置站在最高处，并将冠军奖杯也交给他。车手们因为破坏领奖台秩序而被处罚，而法拉利明目张胆的车队指令也导致了FIA从2003年开始全面禁止车队使用指令。
2003年，巴里切罗夺得第四名，六十五个积分，赢得了英国大奖赛和日本大奖赛。他继续扮演者帮助舒马赫与车队夺冠的重要角色。
2004赛季，巴里切罗在前13场比赛中七场位于舒马赫之后取得分站亚军，赢得了意大利大奖赛和中国大奖赛，并在年终总成绩上排名第二，全年十四次登上领奖台，114个积分。他十五次参加巴西大奖赛十一次未能完赛，最好的成绩仅仅是2004年的第三名。
2005赛季，因为轮胎规则的改变，法拉利车队失去了早年的步调。法拉利使用普利斯通轮胎，没有使用米奇林轮胎的对手那么强的竞争力。巴里切罗这个赛季最好的成绩是两个第二：墨尔本和印第安纳波利斯。最终，他在这个赛季的成绩是三十八分，第八名，这是他在这个马拉内罗车队的最差成绩。 在2006赛季，在本田车队赛季初期，巴里切罗的成绩不如队友巴顿，他也表示那辆车不适合它的驾驶风格，特别是刹车系统。在修正了这些之后他显得更有竞争力。在2006年的摩纳哥大奖赛他十分接近领奖台，但是却因为维修区超速被罚通过维修区最终以第四名的成绩完赛。在2006年中国大奖赛的排位上排名第3，在舒马赫和莱科宁之前。整个赛季排名第七，得到三十分，落后队友巴顿26分。
2007赛季，巴里切罗没有得到积分，主要原因在于本田RA107缺乏竞争力。英国站第九的成绩是他整个赛季最好的排名，而且仅这一次在排位赛中挤进前十。全年排名第二十，在超级亚久里车队的佐藤和世爵的苏蒂尔之后。本田在2007年7月19日宣布巴里切罗会在2008赛季留在车队。如果他完成2008赛季，他将打破里卡多·帕特雷斯（Riccardo Patrese）保持了十四年的纪录，成为出场大奖赛次数最多的车手。
2008年，效力本田F1车队，积11分年度排名第14位。并在当年土耳其站以257次出场记录，打破里卡多·帕特雷斯（Riccardo Patrese）保持了十四年的纪录，成为出场大奖赛次数最多的车手。 2010年至2011年，效力威廉姆斯车队。于2010年8月28日接替德国人尼克-海德菲尔德（Nick Heidfeld
），成为GPDA的新主席，并在比利时站周末迎来自己职业生涯第300场分站赛。
