第一季：八神太一……藤田淑子 亚古兽……坂本千夏 石田和……风间勇刀 加布兽……山口真弓 武之内空（素娜）……水谷优子 比丘兽……松重花鸟 泉光子郎……天神有海 甲虫兽……樱井孝宏 太刀川美美……前田爱 巴鲁兽……沟胁しほみ 城户丈（阿助）……菊池正美 哥玛兽……竹内顺子 高石岳（阿武）……小西宽子 巴达兽……松本美和 八神光（嘉儿）……荒木香惠 迪路兽……德光由禾（德光由香） 健内……八奈见乘儿 恶魔兽……盐泽兼人 悟空兽/钢铁悟空兽……增谷康纪 吸血魔兽/究极吸血魔兽……大友龙三郎 钢铁海龙兽……风间勇刀 木偶兽……小桜エツ子 机械邪龙兽……江川央生 小丑皇……大冢周夫 亚保加利兽……大冢周夫 狮子兽/黄金剑狮兽……平田广明 奥加兽……江川央生 安杜路兽……梁田清之 人马兽……相泽正辉 巨鲸兽……木村雅史 分子兽……宇垣秀成 妖精兽……田之中勇 小恶魔兽……宫田幸季（宫田始典） 巫师兽……石田彰 女恶魔兽……永野爱 旁白……平田广明 第二季：本宫大辅……木内レイコ V仔兽……野田顺子 井之上京……夏树リオ 麻鹰兽……远近孝一 火田伊织、穿山兽……浦和めぐみ 八神光……荒木香惠 迪路兽……德光由禾 高石岳……山本泰辅 巴达兽……松本美和 一乘寺贤……朴璐美 虫虫兽……高桥直纯 太一等人同第一部 本宫ジュン……村井かずさ 米高……吉田小南美（吉田古奈美） 青龙兽……小杉十郎太 阿基利兽……山崎和佳奈 木乃伊兽……森村智之 黑战斗暴龙兽……桧山修之 乃川悠纪夫/变种吸血魔兽……森村智之 旁白……平田广明
