任达华和关之琳合作的一部电影叫《侠盗高飞》。《侠盗高飞》是一部于1992年上映的香港动作电影，由沈威执导，任达华、关之琳、柏安妮、黄秋生等主演。影片讲述了侠盗高飞在盗取文物时与警方发生了一系列惊心动魄的追逐和枪战，并最终揭露了一个文物走私集团的阴谋的故事。任达华在片中饰演侠盗高飞，一个既英勇又机智的角色，他以其独特的魅力和演技为观众带来了许多紧张刺激的场面。关之琳则饰演了高飞的助手兼爱慕者，她的角色不仅美丽动人，还在关键时刻为高飞提供了重要的帮助。除了紧张刺激的情节和出色的演员阵容，影片还展示了香港电影的独特魅力，包括精彩的动作场面、优美的画面构图和扣人心弦的音乐。这使得《侠盗高飞》成为了一部备受观众喜爱的经典之作。总的来说，《侠盗高飞》是一部集剧情、动作、爱情于一体的电影，任达华和关之琳的出色表演为影片增色不少，也使得这部电影成为了他们合作的一部经典之作。
