TCQ：Tagged Command Queuing，标记命令队列，首先是用在SCSI接口的硬盘上面，不过传统的P-ATA或者新兴的S-ATA也可以实现TCQ功能。SCSI的TCQ要强大得多，这主要表现在队列类型及深度。SCSI TCQ支持三种队列类型，分别是简单队列（Simple Queue）、有序队列（Ordered Queue）和队列头（Head of Queue）。而ATA命令排队（TCQ和NCQ）只是简单队列，即硬盘享有以任意顺序排列和优化命令的完全自主权。 NCQ被称为“全速命令队列(Native Command Queuing，NCQ)”。全速命令队列是SATA II最先进和最令人期待的特性，是SATAⅡ规范中的重要组成部分，也是SATAⅡ规范唯一与硬盘性能相关的技术。NCQ是一项强大的接口/硬盘技术，它通过在硬盘内部优化作业的执行顺序来提升硬盘性能和使用寿命。 此外，ATA命令排队还有一些局限性，譬如排队命令与非排队命令不能混合使用、发生错误将导致硬盘放弃队列中的全部命令（主机必须管理恢复过程）。而我们需要记住的就是，ATA TCQ的概念要小于TCQ（NCQ也一样，因为它本身也是一种TCQ，只是称呼不同而已），两者间不能划等号。
