keroro军曹 青蛙军曹 人物资料Keroro军曹 体色为绿色，keroro地球侵略小队的队长，寄宿在日向一家，个性调皮，贪玩而又带有点小自私，作为小队的总指挥官却总是一事无成。最大的爱好是做钢弹模型。 说话时爱用“是也”（であります）句尾。配音：渡边久美子 Tamama二等兵 体色为蓝黑色，具有双重性格的青蛙，活泼可爱的外表下隐藏着嫉妒，暴力的另一面。爱吃零食。对keroro有着比尊敬更高的感情。说话时爱用“的说”（~です）句尾。配音：小樱悦子 Giroro伍长 体色为红色，真正的战士，个性刚烈，好战，始终以侵略地球为目标而奋斗着…暗恋着夏美。是Kururu的实验对像。配音:中田让治 Kururu曹长 体色为黄色，keroro小队的科技员，有着天才发明家的头脑。爱“kukuku”（くッくく）的笑。配音:子安武人 Dororo兵长 原名Zeroro，体色为蓝色，忍者装扮，但往往被同伴们忽略。热爱大自然，有着广阔的博爱之心。和Keroro、Giroro是童年好友。配音:草尾毅 Garuru中尉 体色为紫色，精英狙击手，是Giroro的哥哥。 Zoruru兵长 半人半机械、忍者装束的怪人，体色为灰色。 Taruru上等兵 体色为亮蓝色，极度尊敬Tamama。配音：渡边明乃(日)；钱欣郁(台) Tororo新兵 体色为橙色，爱吃零食的少年黑客，是Kururu的弟弟。 Keroro军曹（幼年期） 体色为青色，为Keroro军曹的复制蝌蚪。 Kitaru Keroro的父亲，年青时有“魔鬼军曹”的称号。配音：绪方贤一（日）曹冀鲁(台) Giroro的小白猫 在一场雨中认识到Giroro，从此恋上Giroro。 日向冬树 男，日向家次子，出场年龄为十二岁，对超自然有极高的兴趣。配音：川上伦子 日向夏美 女，日向家长女，出场年龄为十三岁，中二生，对于运动项目都很拿手。配音：斋藤千和 日向秋 女，日向家的女主人，夏美与冬树的母亲，漫画杂志的编辑，拥有美好的身材。配音：平松晶子 安哥尔·摩亚 女，安哥尔族人，是法国预言家诺查丹马斯预言1999年7月世界末日的执行者。童年时与Keroro一同渡过，称呼Keroro为叔叔。配音：能登麻美子 623(三郎) 男，广播电台节目主持人，Kururu的收养者。配音：石田彰 西泽桃华 女，冬树的同班同学，西泽财团的大小姐。由羞涩的外在人格，暴力的内在人格组成了双重人格。tamama的收养者，暗恋日向冬树。配音：池泽春菜 东谷小雪 女，夏美同班的转校生，真实身份是个忍者。dororo的收养者，同样着热爱大自然。对夏美有不同寻常的感情。配音：广桥凉 Sumomo 体色为粉红色，宇宙中的人气女艺人。配音：井端珠里 Poyon 宇宙女警察。说完每一句话都会说一声“Poyo”。配音：麻绩村真由子 556 宇宙私家侦探，现时待业中。Keroro的童年玩伴。配音：桧山修之 拉比 556的妹妹。由于她哥哥求职困难，要持续兼职养家。配音：金田朋子 西泽梅雄 西泽桃华的爸爸，大财团的董事长。配音：池田秀一 吉冈平正义 配音：下野纮 日向秋奈 女，日向秋的母亲，夏美与冬树的外婆，住在乡下，务农。 波尔森山 男，西泽桃华家的管家，爱护桃华,事事以她为先。配音：藤原启治 长得像青蛙一身绿的KERORO军曹躲在日向家却轻易被姐弟俩夏美和冬树抓住。在冬树的友情感召及强烈的好奇心驱使，他开始住在日向家中成为他们的食客。一心想占领地球的军曹，不但无法达成任务，还被夏美当成佣人使唤；
