典型动力学方程？

应该是动力学普遍方程

定义：

动力学普遍方程（dynamics，general equation of），结合虚位移原理和达朗贝尔原理而得出的动力学基本方程 。又称达朗贝尔-拉格朗日原理。它是动力学普遍原理之一，是研究质点系动力学的基础。

可表述为：任一瞬时，作用在受理想约束质点系上的所有主动力和惯性力，在该瞬时任何虚位移上的元功之和等于零。