并没有腹膜皮这个说法，在临床上应指的是腹膜。腹膜是覆盖在腹腔、盆腔脏器表面，和腹壁盆壁内面的一层光滑的浆膜。其中覆盖在腹盆腔脏器表面的腹膜称为脏腹膜，覆盖在腹盆壁内面和膈下面的腹膜称为壁腹膜。
腹膜由间皮细胞和少量结缔组织构成，薄而光滑，呈半透明状。正常情况下，腹膜腔内含有少量浆液，有润滑腹膜表面的作用，能减少内脏器官活动时摩擦。腹膜含有丰富的毛细血管及淋巴管，能够吸收大量等渗液、血液和空气。
脏腹膜和壁腹膜之间相互延续和移行围成的潜在性腔隙，称为腹膜腔。壁腹膜较厚，除在膈下、脐环与腹白线等处与腹壁紧密相连外，它与腹、盆壁有一层疏松结缔组织相隔，称为腹膜外组织。在腹后壁、盆部及腹前壁下部，腹膜外组织内含有较多的脂肪，尤其在腹后壁特别丰富，有固定与保护腹膜后位器官如肾脏的功能。
