一个胆小怕事的安全官、一个不死的刺客、一个超级性感的女人和一个疯狂爱着这个女人的机器头组成了星际战舰Lexx号的船员，Lexx在两个宇宙（白宇宙和黑宇宙）中都堪称最顶级的强力武器。
“Lexx”是他影陛下统治下的帝国在一个叫科拉斯特的星球上培养的宇宙战舰，这艘飞船很特别，是用帝国百姓的血肉（这里不是比喻）养大的而不是建造出来的。他影皇帝计划用这艘飞船去扫平他统治的两万星球的联盟之外的黑暗宇宙。他影是个有趣的家伙，通过将他黑暗的元神附身到选定的躯体上诞生新一代他影，然后元神离体的上代他影的大脑将会被取出放在特别的器皿里，留在新任他影身边辅佐他执政。一共大约有两百位他影皇帝的大脑，是群吵吵闹闹的家伙。
回到“Lexx”所在的科拉斯特星，这里总是有两万星球源源不断送来的罪犯，都是些新婚时打自己未婚夫耳光，拒绝神庙勒索捐款的“罪大恶极“之徒，被全息影像的审判程序审判有罪之后，送到行刑室切掉有用器官之后大卸八块装进食品袋喂给“Lexx”，或者送往另一个房间该造成没有思想的“爱奴”发配给帝国的神职人员享用。
这天一位帝国等级最低的安全人员史坦力·腿抖，由于得罪了一位押运罪犯的上校而被判处割取三个器官，而且由于自首迟到，直接升格为立地处决的通缉犯，开始了他战战兢兢的逃窜。
而那个因打了未婚夫耳光的女人Zev在被改造为”爱奴“的过程中意外加入了食人虫的基因而成了个美艳惊人但性情凶残的银发女郎。
同时那个负责改造她的机器人790在被食人虫吃掉躯体后脑袋还被Zev推到改造机器里意外洗脑，从此对他睁眼看见的第一个人Zev痴情不已，每一天都没完没了地朗诵肉麻长诗。
另一个重要人物就是凯，他是预言中将要毁灭他影皇帝的种族中的最后一人，在战死后被当时的皇帝将尸身改造成不死身，留做刺客使用了两千年。
由于新任的他影脑子抽筋，突发奇想把所有的前任他影的大脑放到了Lexx上，准备驾驶这艘史上最强大军舰前往黑暗宇宙，大约是要一统天下了。偏偏一个从别处获得了Lexx的钥匙的帝国起义军领袖也来到科拉斯特夺取Lexx，于是他影皇帝派出不死杀手凯去阻止他，结果虽然杀死了反叛者，但是Lexx的钥匙却被交给了胆小如鼠的史坦力·腿抖，于是史坦力带着同样是逃犯的美女Zev，机器头790逃上了Lexx，追杀而来的凯因为意外碰到了前任他影的大脑而恢复他生前的记忆，也反出帝国，加入史坦力一边乘着Lexx闯过异构空间进入黑暗宇宙，帝国军被远远甩在了身后，他影皇帝真是陪了夫人又折兵，嗷嗷嗷…
但是凯由于身上的人造血耗尽就会再次死去，于是进入冬眠舱沉睡，非到紧要关头不会醒来。史坦力·腿抖和对凯一见钟情的美女Zev，以及对Zev一见钟情的 790一起，还有飞船上潜伏的食人族女魔头以及唠唠叨叨的前任他影大脑们，组成了一个相当有趣的船员集体。开始了他们的太空冒险。
