BOS：BrakeOverrideSystem，即刹车优先系统。
在踩下刹车的时候会向行车电脑发出一个信号，行车电脑在通知ABS准备工作的同时，也向供油系统发出指令，将喷油量降低到怠速水平，这样即使刹车失灵，也可以安全地把车速降下来，不会出现车越跑越快、完全失控的情况。
日本本田汽车公司曾表示“通常不会同时踩油门和刹车。为让司机不至踩错，公司在踏板的位置和形状上下了功夫”。然而，此次丰田采用BOS系统的举动或许会扩展到日本其他汽车公司。
约20年前美国发生了奥迪车突然加速问题之后，欧洲汽车公司以此为契机导入了BOS系统。
不过，该系统虽然对车内地毯挂住油门踏板等踏板无法复位情况有效，但也可能在电子制御系统本身发生故障时无法发挥作用。
