锡金原为锡金王国（今为印度共和国锡金邦)。1975年，锡金被印度共和国吞并为一个邦，中国政府于2005年正式承认了锡金为印度的一个自治邦的既成事实。在2005年4月21日签订的《中华人民共和国与印度共和国联合声明》的第十三条里这样写到：“双方满意地回顾了中华人民共和国的西藏自治区和印度共和国的锡金邦之间经过乃堆拉山口开展边境贸易的备忘录的执行情况。”
历史上的锡金，曾经是中国的领土，从7世纪到1890年的1200多年属于西藏的领地。锡金现被印度侵占。中国古籍中，古代锡金名为哲孟雄（Dremojong）。尼泊尔人移居于此称之为“新地方”，早期西藏移民称之为登疆，意为稻米之谷。远在公元7世纪，哲孟雄是吐蕃（西藏）的一部分。9世纪时，哲孟雄成为独立的部落，但其境内的寺院仍隶属于西藏各大寺。 锡金流传很多神话，但世袭君主国成立前的历史记载不多。之前锡金是雷布查族的居住地，他们多生活在喜马拉雅山的南面山坡地带。锡金是个富于神话和传奇的国度，有关古代的史料，留传下来的很少。有确切记载的第一代国王是蓬楚格·纳姆伽尔，其曾祖父是西藏的贵族古鲁·塔希。蓬楚格于1642年登上锡金王位，在他统治下，雷布查人与锡金人融洽相处，从事畜牧和农耕。蓬楚格宣布佛教为国教，实行政教合一的封建制度。他将首都建在甘托克，将全国划分为若干沙古（相当于县）治理。第三代国王查多尔·纳姆伽尔(1700～1717在位)建造了佩玛扬策寺（即今天的大寺），还为雷布查人发明了字母。
锡金17世纪前是独立的王国，到18世纪被附近的尼泊尔入侵，后来又被英国殖民者入侵，到20世纪逐渐被印度控制，1975年变为印度的一个自治邦，中国政府过去出版的地图一直将其作为独立国家看待，2005年正式承认印度对其的主权。
锡金在16世纪曾经被中国援助过，所以清朝的时候并不是中国版图。而明朝政府虽对西藏有所控制，但并不能断定对锡金有所控制，毕竟山高皇帝远。 元朝作为第一个将西藏划为中国中央政权管辖地的朝代，在西藏设立过宣政院辖地，但具体情况不得而知。而在元朝以前，中央政权没有对西藏实际控制的经历。西藏为独立王国和部落 。更不用提锡金了。 而且从地理上看，喜马拉雅山进出锡金只有几个险要的山口，古代在没有先进交通工具和通讯设备的状态下很难对其进行稳固的管辖。反而是印度对其管辖的可能性较大。
楼上的回答明显将古代西藏地区建立的吐蕃等政权和中央政权混为一谈了。
没有直接统治 锡金向西藏拉萨地方政府朝贡
怎么讲呢，清朝的时候算是在的。但那也不是什么好地方，爱理不理的那种。
