A、地球同步卫星的发射速度要小于第二宇宙速度，同时大于第一宇宙速度，介于第一宇宙速度和第二宇宙速度之间，故A错误；
B、由万有引力提供向心力，有
，可得
，可知轨道半径比较大的天链一号04星的运行速度小于天宫二号的运行速度，故B正确；
C、天链一号04星为地球同步卫星，在赤道的正上方，不会相对于地面静止于北京正上方，故C错误；
D、天链一号04星如果想追上天链一号03星，必须减速进入低轨道运行，速度增大，如果直接加速，则离心运动，速度减小，不能追上，故D错误；
故选：B。
A、地球同步卫星的发射速度要小于第二宇宙速度，同时大于第一宇宙速度，介于第一宇宙速度和第二宇宙速度之间，故A错误；
B、由万有引力提供向心力，有
，可得
，可知轨道半径比较大的天链一号04星的运行速度小于天宫二号的运行速度，故B正确；
C、天链一号04星为地球同步卫星，在赤道的正上方，不会相对于地面静止于北京正上方，故C错误；
D、天链一号04星如果想追上天链一号03星，必须减速进入低轨道运行，速度增大，如果直接加速，则离心运动，速度减小，不能追上，故D错误；
故选：B。
