任永涛的无私奉献行为是具有强烈社会责任感，是服务社会、奉献社会的体现，不仅积极承担了社会责任，有助于他人和社会，还延伸了生命的价值。因此选项D正确；选项A错误，这是珍爱他人生命、勇于负责的表现；选项B观点本身正确，但在题干中没有体现；选项C错误，这是积极承担责任的表现。
故选：D。
任永涛的无私奉献行为是具有强烈社会责任感，是服务社会、奉献社会的体现，不仅积极承担了社会责任，有助于他人和社会，还延伸了生命的价值。因此选项D正确；选项A错误，这是珍爱他人生命、勇于负责的表现；选项B观点本身正确，但在题干中没有体现；选项C错误，这是积极承担责任的表现。
故选：D。
